Keienplonzer | Koperen Cobra | Zonnebloem | Kabbelaar | Harlekijn De Mazzelaar | Hoornig & Spits | Troebadoer | De Liefde van Sisyphus

De Liefde van Sisyphus

Impressie van de grote Sisyphus Plonsmachine die op dit moment in ontwikkeling is.



Kinematisch Model



Kinematisch Model in Beweging



- in bouwfase -

>>Volg de ontwikkeling...
>>Lees het verhaal van de Sisyphus Plonsmachine.

Werking van het Mechaniek

De constructie bestaat uit vier pilaren (vliegtuigvleugels) waarlangs schoepenraden zijn bevestigd. Door middel van verticale-as windturbines worden deze raden gevuld met water. Dit betekend dat kinetische energie uit wind wordt omgezet in potentiele energie door massa omhoog te pompen. De raden zijn bevestigd (middels een kruk-slinger mechanisme, niet zichtbaar) aan het mechanisme dat de steen oppakt uit het water, omhoog brengt en weer los laat. Deze bestaat uit bouwkranen die kunnen roteren rond de bevestiging aan de vleugels en een grijpconstructie die tussen de uiteinden van de bouwkranen in is gemonteerd. Naarmate de raden vollopen met water zal de kracht die de raden uitoefenen op het mechanisme toenemen en wanneer de kracht voldoende is zal het mechanisme gaan bewegen. De grijpconstructie is gesloten in de beweging omhoog maar opent zich bovenin, keert zich om en gaat op zijn kop naar beneden. Onderin (het water) gekomen keert de constructie weer terug waarbij het de steen oppakt, vasthoudt en weer meeneemt de hoogte in.

Het Watt-Mechanisme

De constructie van het mechaniek van deze machine (een dubbel-slinger mechanisme) is het wel bekende mechanisme waarmee James Watt de stoommachine heeft uitgevonden. Vandaar dat het 'Het Watt-Mechanisme' wordt genoemd. Dit mechanisme heeft de bijzondere eigenschap dat een punt in het midden, zo ongeveer waar de steen zich bevindt, voor een groot gedeelte over een bij benadering rechte lijn beweegt. Dit was noodzakelijk om de zuiger van de stoommachine in een rechte lijn te laten bewegen. In deze Sisyphus machine is echter een ander aspect belangrijker. Wanneer het mechanisme het hoogste punt bereikt komt de middelste stang (koppelstang) in lijn met een van de 2 andere stangen (slingers) en krijgt het mechanisme een extra (tweede) vrijheidsgraad. In de meeste machines veroorzaken deze 'singulariteiten' problemen en worden dan ook vermeden, maar in deze machine wordt er juist gebruik van gemaakt. Omdat het mechanisme door kracht op beide slingers wordt aangedreven, beinvloeden de singulariteiten de werking van de machine niet en wanneer de koppelstang in het hoogste punt komt, draait het om waardoor de steen ontsnapt en naar het water vlugt. Een mechanisch omkeer systeem dus!